By Pommier S., Berthaud Y.

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Infirmier en milieu carcéral

Soigner des personnes qui ont commis des actes répréhensibles et qui dès lors, ont été mises au ban de l. a. société, demande de los angeles half du soignant un réel engagement, sans aucune discrimination et dans le admire des règles déontologiques. Cet engagement, véritable choix professionnel, ne va pas sans poser des questions.

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R Chapitre 2 • Le solide indéformable Enfin, en appliquant la formule de changement de base de dérivation au dernier terme : d(V(S2 /R1 ) ∧ O1 P) dt dV(S2 /R1 ) dO1 P ∧ O1 P + V(S2 /R1 ) ∧ dt dt R R dV(S2 /R1 ) ∧ O1 P dt R + V(S2 /R1 ) ∧ V(P/R1 ) + V(S2 /R1 ) ∧ O1 P . = R = Comme, par ailleurs, d’après la formule de changement de point du champ de vecteurs accélérations : G(P ∈ R1 /R) = G(O1 ∈ R1 /R)+ dV(R1 /R) ∧ O1 P+V(S2 /R1 ) ∧ V(R1 /R) ∧O1 P , dt R on en déduit en regroupant tous les termes : G(P/R) = G(P/R1 ) + G(P ∈ R1 /R) + 2 V(S2 /R1 ) ∧ V(P/R1 ).

Ces solides sont contenus dans le plan (O, x0 , y0 ) d’un repère orthonormé direct R0 (O, x0 , y0 , z0 ) lié à la tourelle S0 supposée immobile. 22 38 Grue étudiée. C x0 Chapitre 2 • Le solide indéformable • • • La flèche S1 est articulée avec S0 par une liaison pivot d’axe (E, z0 ). On définit le repère R1 (E, x1 , y1 , z0 ) lié à S1 , tel que EB = ax1 et (x0 , x1 ) = (y0 , y1 ) = u(t) est l’angle mesuré autour de z0 . La fléchette S2 est articulée avec S1 par une liaison pivot d’axe (B, z0 ).

L’étude porte sur le modèle le plus répandu, les grues dites à fléchette. La grue proposée (capacité 50 kN) se compose d’une tourelle S0 pivotant sur le bâti S7 mobile en translation sur des rails. Le mécanisme de la grue se compose d’une flèche S1 articulée en E sur la tourelle et en B sur la fléchette S2 . La biellette S3 articulée en D et A sur S0 et S2 assure le maintien. La manœuvre de la flèche est assurée par un vérin hydraulique S5 + S6 . 37 Partie I. 21 G Schématisation de la grue. Un contrepoids S10 assure l’équilibrage de l’ensemble en compensant le poids de la flèche.

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